机器人学：建模、控制与视觉
图书信息
书名：机器人学：建模、控制与视觉作者：熊有伦
包装：平装
开本：16
全文字数：660000
出版社：华中科技大学出版社
出版时间：2018
图书简介
《机器人学：建模、控制与视觉》一书针对机器人学的建模、控制和视觉三大方面进行了深入阐述。全书包含十七章，介绍了机器人机构、刚体位姿描述、线矢量、雅可比矩阵、运动学、运动学方程、力控制、轨迹控制、运动规划、协调控制、自适应控制、视觉图像处理、立体视觉、视觉伺服控制、轮式移动机器人和飞行机器人等多个方面的内容。本书内容全面，涵盖了工业机器人、海陆空机器人和共融机器人等领域，讲解深入透彻，且注重实用性，是机器人学领域一本不可多得的参考资料。
推荐理由
该书详细介绍了机器人学中的建模、控制和视觉三个方面，结构清晰，讲解深入透彻，实用性较强。对于学习机器人学的读者来说，这本书是一本不可多得的参考书，推荐给大家。
