移动机器人导航与控制算法设计
图书信息
书名：移动机器人导航与控制算法设计作者：张元良
包装：平装
开本：16
全文字数：170000
出版社：华中科技大学出版社
出版时间：2017-01-01
图书简介
《移动机器人导航与控制算法设计》是一本介绍移动机器人导航和控制系统的设计和应用的经典著作。书中详细讲述了由基于单频GPS数据和航迹推算导航系统设计的信息融合算法、蚁群算法优化的路径规划以及基于模型算法控制和神经网络控制的路径跟踪控制等技术，并对这些技术的优缺点进行了分析和评价，为移动机器人领域的科研人员、工程师和学生提供了有益的指导和帮助。
推荐理由
移动机器人是近年来发展迅猛的研究领域，它已被广泛应用于军事、民用、医疗、消防等各个领域。稳定、高效的导航和控制系统是移动机器人实现自主行走和完成各种任务的基础和关键。本书从三个方面介绍了移动机器人导航和控制系统的设计方法，是一本非常值得阅读和研究的工程技术书籍。