机器人技术基础
图书信息
书名：机器人技术基础作者：熊有伦
包装：平装
开本：16
页数：175页
全文字数：280000
出版社：华中科技大学出版社
出版时间：1996-8
图书简介
《机器人技术基础》是一本涵盖机器人理论与技术的全面性教程，系统地介绍了机器人的基础理论和关键技术，在讲解机器人的机构、位姿描述和齐次变换、操作臂运动学、操作臂的雅可比、操作臂动力学、轨迹规划、操作臂的控制、机器人语言和离线编程等方面深入浅出，配合大量实例和习题，让读者能够快速掌握机器人的相关知识和技能。
与传统科技书籍相较，《机器人技术基础》在内容和形式上都做到了更好的交互性，将干涉量、动态轨迹、关节盘旋、加速度等数学公式、图表变得更加生动形象。同时，本书还附带了大量的习题和编程练习，让读者可以通过实际操作来加深对机器人相关理论的理解，并利用实际案例加深对机器人的掌握。
推荐给广大机器人工作者、从事相关研究的科研人员以及各类机电一体化、机械制造、自动化技术等专业的学生使用。
推荐理由
《机器人技术基础》是一部全面系统介绍机器人基础理论及关键技术的教材，内容深入浅出、生动形象，配备大量实例和习题，让一窍不通者看得懂、掌握得住，同时也是一本为科技工作者提供的研究参考书籍。
