自主水下机器人

本书内容全面系统，详尽介绍了自主水下机器人的发展历史、发展现状以及现代的技术理论和工程实践，包括自主水下机器人的总体技术、结构、能源和推进、电气控制、导航、路径规划、运动控制、安全控制、布放回收、实际应用等方面。本书主要特点如下： 1. 对于自主水下机器人的定义和分类等基本问题，本书做了全面、系统和深入阐述； 2. 本书从结构与外形设计、材料选择、密封性、防腐蚀设计和衡重计算等方面，对于自主水下机器人的结构设计问题进行了详细阐述； 3. 在自主水下机器人的能源和推进方面，本书深入阐述了能源种类、能源选择原则、推进系统和浮力调节系统等内容，且配有丰富具体的例子； 4. 本书详细阐述了电气控制系统、双总线系统混合组网、自主水下机器人通信、自主水下机器人导航技术和路径规划的问题，并介绍了各种自主水下机器人运动控制和安全控制技术的应用； 5. 本书主要以国内先进的深海自主水下机器人——“潜龙”系列为例，重点阐述了自主水下机器人在推进、导航、路径规划和运动控制等技术方面的应用和研究成果。