行走的机器——六足机器人
图书信息
书名：行走的机器——六足机器人作者：Shin-Min,Song,宋新明,Kenneth,J.,Waldron,沃尔德伦
包装：平装-胶订
全文字数：260
出版社：中国水利水电出版社
出版时间：2017-05-01
图书简介
《行走的机器——六足机器人》介绍了步行机械的设计流程和计算方法。书中详细介绍了步态理论、不规则地形的步态选择、足力控制理论、腿部机构的形式和设计以及整机控制和信息系统设计。在步态理论部分，作者提出了不同的步态方式，并讲解了它们的优缺点；在足力控制理论方面，作者直接给出了数学公式，使得读者能够更好地理解和应用。另外，书中还介绍了不同的腿部机构形式，包括四杆腿和七杆腿，并且针对不同的形式讲解了不同的设计方法和特点。该书内容权威、系统、全面，可供机器人领域及机械工程师参考。
推荐理由
《行走的机器——六足机器人》是一本理论和工程实践兼顾的好书。书中对于步行机械的设计流程和计算方法进行了详细的介绍，可供机器人领域及机械工程师参考。作为一本科技工程类书籍，该书的内容权威、系统、全面，值得机械工程师和机器人从业者在进行相关工作时，作为可靠的参考工具。