机器人学：建模、规划与控制/国外名校最新教材精选
图书信息
书名：机器人学：建模、规划与控制/国外名校最新教材精选作者：布鲁诺·西西里安诺,洛伦索·夏维科,路易吉·维拉尼,朱塞佩·奥里奥洛,张国良,曾静,陈励华,敬斌
包装：平装
开本：16
页数：463页
出版社：西安交通大学出版社
出版时间：2015-11
图书简介
《机器人学:建模、规划与控制》是一本系统介绍机器人学知识和技术的教材，涵盖了机器人学的基本原理和高级应用，包括机器人的运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划等前六章基础技术和机器人动力学、运动控制、力控制、视觉伺服以及移动机器人和机器人运动规划等提高部分技术。本书内容丰富，所讲深入浅出，案例研究具有实用性，配套习题有助于读者巩固和拓展所学知识。推荐给机器人学爱好者和专业领域从业者。
推荐理由
《机器人学:建模、规划与控制》全面系统讲解了机器人学领域的基本知识和技术，既适合机器人学爱好者的自学，也适合专业领域从业者的参考。本书所介绍的案例研究和习题均有实际应用性，能够帮助读者更好地理解和掌握机器人学的相关技术。此外，本书的配套电子版题解手册进一步提升了读者的学习体验。