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科学出版社出版书籍推荐
气动软体机器人技术及应用
图书作者
:鲍官军
推荐理由
:《气动软体机器人技术及应用》系统阐述了气动软体机器人的相关理论、方法及其关键技术,包括软体机器人的发展历程、分类、应用领域、关键技术,气动软体驱动器的构型设计、...
水面机器人航行控制技术
图书作者
:廖煜雷等
推荐理由
:本书深入总结作者在水面机器人航行控制技术领域的主要研究成果与工程实践经验,包括航迹规划、无模型自适应控制、回收UUV制导与控制等基础性技术问题。
海洋机器人科学技术新进展
图书作者
:封锡盛
推荐理由
:本书邀请海洋机器人领域专家深入探讨了自主控制、自主感知、人机协同控制等方面的新技术,内容详实,实践性强,是海洋机器人从业者的必备读物。
人工智能与机器人
图书作者
:倪建军
推荐理由
:本书旨在系统介绍人工智能与机器人研究领域的相关基础理论,并展示了国内外最新的研究成果。共分为人工智能基础与智能机器人两大部分,涵盖了人工智能的各种理论、方法与技...
遥控水下机器人及作业技术
图书作者
:张奇峰
推荐理由
:本书介绍了遥控水下机器人的定义、发展历程、运动学与动力学建模基础知识,并详细分析了它在海洋工程、打捞和科考作业等领域的作业需求和应用。同时,还介绍了遥控水下机器...
装备测试性试验与评价技术
图书作者
:邱静
推荐理由
:本书系统论述了装备测试性试验与评价问题,包括经典测试性试验方案、测试性试验方案优化设计、测试性试验实施与故障注入、测试性指标评估方法、测试性增长试验技术、测试性...
无人水面机器人
图书作者
:苏玉民
推荐理由
:《无人水面机器人》系统、有层次地展示无人水面机器人的关键技术和研究方法。本书共8章,包括无人水面机器人的基本知识、通信导航技术、控制技术、目标感知技术、环境建模技...
无线传感器网络可靠性评估
图书作者
:周志杰
推荐理由
:本书涵盖了无线传感器网络可靠性评估的多个方面,从内部因素到外部因素,从节点故障诊断到网络安全入侵检测,提供了基于置信规则库和卷积神经网络的可靠性评估方法和模型。...
自主水下滑翔机
图书作者
:俞建成
推荐理由
:本书深入总结了自主水下滑翔机技术领域的主要研究成果,从中探讨出水下滑翔机的机理分析、优化设计、动力学建模、航行效率建模、路径规划及应用分析等多个方面的知识点。适...
过程控制系统
图书作者
:刘红波
推荐理由
:本书是一本涵盖了控制系统设计、过程模型、控制器设计等领域的综合教科书。全书共六部分16章,涉及过程控制的各个方面,并附有思考题与习题,适合测控技术与仪器、自动化及...
九章算术
图书作者
:方浩
推荐理由
:本书深入探讨了如何针对复杂运动体系统进行分布式协同控制与优化,提供了理论、方法、技术及实验仿真验证等方面的知识。11章内容包括了多欧拉-拉格朗日系统的分布式控制、带...
自动控制原理
图书作者
:胡寿松
推荐理由
:全面阐述自动控制的基本理论与应用。共分十章,内容包括经典控制理论及应用、现代控制理论中的线性系统理论和最优控制理论等。深入浅出地介绍了自动控制的基本概念、控制系...
埋地管道瞬变电磁检测理论与应用
图书作者
:胡博
推荐理由
:本书详细阐述了瞬变电磁检测埋地管道的理论基础、方法技术和应用实例,共6章,主要内容包括埋地管道无损检测技术的发展、瞬变电磁法的特点、瞬变电磁检测埋地管道腐蚀的基本...
非线性系统的自适应模糊控制(第二版)
图书作者
:佟绍成
推荐理由
:本书详细介绍非线性系统的自适应模糊控制的基本内容和方法,主要内容包括:自适应模糊控制设计方法与稳定性分析;自适应模糊H∞控制设计方法与稳定性分析;自适应模糊滑模控...
正混杂系统控制理论
图书作者
:张俊锋
推荐理由
:本书介绍混杂系统与正系统的基础知识、基本结论和研究问题,然后结合作者的研究成果,讲述了正混杂系统的一些新的控制方法,如非脆弱可靠控制、含有时滞和非线性的正混杂系...
大数据与制造流程知识自动化发展战略研究
图书作者
:柴天佑
推荐理由
:本书介绍了大数据与制造流程知识自动化的战略地位与应用价值,提出了流程工业智能优化制造的新模式,并描述了其主要组成部分和发展思路与重点任务、重点领域与关键技术等。...
水下航行器跟踪控制的非线性理论分析
图书作者
:张利军
推荐理由
:该书是作者非线性控制理论与水下航行器运动控制研究成果的总结,包括非线性控制理论基础、UUV建模分析和UUV运动控制设计。该书强调非线性控制理论在UUV运动控制问题中的探索...
中国图书馆自动化系统发展研究(1974-2018)
图书作者
:刘喜球
推荐理由
:我国图书馆自动化系统发展演变和变革的三种模式、六个阶段以及各阶段的研制背景、系统功能、自动化系统研制和应用的标志性事件。该书分析了不同时期图书馆自动化系统发展特...
非高斯随机分布系统建模、分析与控制理论
图书作者
:郭雷
推荐理由
:本书系统全面地总结了作者十几年来在非高斯随机分布系统建模、分析、控制、滤波和优化方面的理论研究成果,是一本非常翔实而且系统的工程技术书籍。
分布式自适应系统辨识与控制理论
图书作者
:陈为胜
推荐理由
:本书介绍了分布式自适应系统辨识与控制理论的成果。共六章,依次介绍了数学基础、分布式自适应系统辨识方法与分析、分布式合作自适应控制、连续时间分布式合作学习自适应控...
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