自主水下滑翔机
图书信息
书名：自主水下滑翔机作者：俞建成
包装：平装
开本：16
页数：281页
出版社：科学出版社
出版时间：2020-12-01
图书简介
自主水下滑翔机（简称水下滑翔机）是一种将传统浮标技术和水下机器人技术结合起来的新概念水下机器人，目前被广泛应用于海洋观测和探测领域。本书深入分析了水下滑翔机的实现机理与优化设计、动力学建模与分析、航行效率建模与分析、局部流场估计与路径规划以及应用分析等方面的知识点，通过各种数学模型和仿真实验的分析，为读者提供了具有参考和实践价值的水下滑翔机的技术知识。
推荐理由
本书适合水下机器人领域的研发人员和对此领域有一定兴趣的读者进行参考学习。本书通过分析水下滑翔机的特点和概念，为读者提供了全方位深入的水下滑翔机技术知识，可以帮助读者更好地理解和掌握自主水下滑翔机技术，开阔读者的科技视野和技术能力。