复杂运动体系统的分布式协同控制与优化

本书着重讲述了针对复杂运动体系统进行分布式协同控制与优化的理论和方法，全书共11章内容覆盖了多个方面。优秀章绪论中对复杂运动体系统进行了概述，重点探讨了协同控制与优化的研究意义和概述，介绍了如何针对欧拉-拉格朗日系统、移动机械臂、固定翼飞行器以及人机协同进行控制和优化。第二章至第五章先后探讨了多欧拉-拉格朗日系统的分布式控制、带有操作度优化的多机械臂协同搬运、一类固定翼飞行器的协同编队问题等方面，为读者提供了完整的学习和掌握相关技术的方法。进而，第六章至第七章分别涉及了操作度优化条件下的移动机械臂协同搬运控制和带有操作度及能量优化的分布式协同搬运控制。最后，第八章至第十一章分别讲述了一类固定翼飞行器的编队跟踪与姿态调节一体化控制、固定翼飞行器的编队跟踪与队形旋转控制、基于模型预测控制的人机协同控制，以及意图场模型干预下的人机共享控制，提供了多个应用实例，有助于读者全面了解分布式协同控制与优化领域的理论、方法和技术。