水下航行器跟踪控制的非线性理论分析
图书信息
书名：水下航行器跟踪控制的非线性理论分析作者：张利军,姜大鹏,胡忠辉
包装：平装
开本：16
全文字数：290000
出版社：科学出版社
出版时间：2019-11-01
图书简介
《水下航行器跟踪控制的非线性理论分析》是作者非线性控制理论与水下航行器(UUV)运动控制研究成果的总结，内容包括非线性控制理论基础、UUV建模分析和UUV运动控制设计。全书共十章，从UUV的技术特性、控制设计理论和实现方法等方面进行了系统的剖析和研究。作者通过实验室仿真和实际试验验证了理论性和前瞻性，实用性强。该书对从事非线性控制理论、水下航行器设计和研究的工程师、学者和研究生都是很好的参考书。
推荐理由
该书是非线性控制理论与水下航行器(UUV)运动控制领域的一部经典之作，深入探讨了UUV运动控制的设计理论与方法，内容丰富详实。作者通过科学系统地介绍非线性控制理论基础、UUV建模分析和UUV运动控制设计方法，奠定了一个可操作性比较强的基础，这使得该书对从事非线性控制理论、水下航行器设计和研究的工程师、学者和研究生都是很好的参考书。
