水面机器人航行控制技术
图书信息
书名：水面机器人航行控制技术作者：廖煜雷等
包装：平装
开本：16
出版社：科学出版社
出版时间：2020-11-01
图书简介
本书系统地探讨了水面机器人航行控制技术的研究进展、水面机器人的运动建模与辨识、无模型自适应控制理论、无模型自适应运动控制、无模型自适应艏向控制、航迹规划、回收UUV制导与控制、实船试验研究。内容丰富翔实，适合进行水面机器人航行控制技术的研究与开发。
推荐理由
本书全面深入地介绍了水面机器人航行控制技术的研究进展与工程实践经验，将为读者提供重要的知识参考和技术指导。如果你对水面机器人航行控制技术感兴趣，或需要进行相关研究与开发，本书将是你的不二选择。