气动软体机器人技术及应用
图书信息
书名：气动软体机器人技术及应用作者：鲍官军,王志恒
包装：平装
开本：16
页数：212页
出版社：科学出版社
出版时间：2021-03-01
图书简介
这本书详细介绍了气动软体机器人的关键技术，涵盖了气动软体驱动器的构型设计、建模仿真，气动软体末端执行器设计及特性分析，ZJUT多指灵巧手结构设计、系统建模、控制策略、对象辨识、抓持规划，还探讨了软体机器人在医疗手术、康复和果实采摘等领域的应用。这对于工程技术人员了解气动软体机器人领域的新课题和发展趋势，提高机器人的智能化水平方面是非常有价值的。
推荐理由
作为一本关于气动软体机器人技术及应用的专业著作，本书涵盖了该领域的相关理论、方法和技术，全面系统地介绍了软体机器人的分类、应用领域和关键技术。其针对气动软体驱动器的构型设计、建模仿真及软体末端执行器的设计及特性分析以及基于气动软体驱动的软体机械臂等方面的内容，对于机器人工程师和研究人员具有很高的参考价值，并且可以帮助提高机器人的智能化水平。