无人水面机器人
图书信息
书名:无人水面机器人作者:苏玉民
包装:平装
开本:16
页数:342页
出版社:科学出版社
出版时间:2020-12-01
图书简介
《无人水面机器人》是一本全面系统的介绍无人水面机器人的技术与研究方法,作者将自己十余年的研究成果、国内外新的研究成果和技术借鉴,有条不紊地构建了一条无人水面机器人的技术之路。书中共包括八章:无人水面机器人的基本知识、通信导航技术、控制技术、目标感知技术、环境建模技术、决策规划技术、集群协同技术等。其中每一章都介绍了详细的技术以及相应的研究方法。本书对于从事或感兴趣无人水面机器人开发与研究的读者都具有非常重要且实用的参考价值。
推荐理由
本书全面系统地介绍了无人水面机器人的技术以及研究方法,是无人水面机器人领域的权威之作。该书系统性强、内容详实、通俗易懂,可供从事无人水面机器人开发与研究的工程师和研究人员参考借鉴。同时,对于对该领域感兴趣的读者也有很大的吸引力和实用价值。