气动伺服位置控制

《气动伺服位置控制》主要介绍了气动位置伺服系统的非线性控制方法。优秀章讲述了气动伺服控制中的核心元素，包括气动元件、气缸和控制阀件等，同时介绍了气动伺服系统的基本特性和系统控制策略的研究现状。第二章阐述了气动伺服系统的数学模型的建立过程，重点介绍了气缸系统模型和气缸摩擦模型的建立方法。第三章介绍了气动伺服系统的控制器设计方法，包括PID控制器、自适应控制器和鲁棒控制器等。第四章讲解了气缸摩擦力补偿方法，重点介绍了基于 LuGre模型的摩擦力补偿方法。第五章介绍了阀死区的在线识别与补偿方法，控制器中常见的问题之一。第六章介绍了多气缸的位置同步控制方法，给出了基于受控对象的同步控制和基于控制器的同步控制方法。第七章讲述了两轴气动平台的协调控制方法，适用于多自由度气动伺服控制系统。通过本书，读者可以深入理解气动伺服位置控制系统的相关知识，并且掌握非线性控制器的设计方法。