工业机器人性能测试技术
图书信息
书名：工业机器人性能测试技术作者：祖洪飞
包装：平装
开本：16
出版社：浙江大学出版社
出版时间：2019-11-01
图书简介
本书通过对工业机器人的理论部分与实训部分进行详尽描述，旨在为机器人相关教学提供全面、有针对性的教程。在理论部分，本书主要从机器人概述、工业机器人的定义和特点、工业机器人的组成及核心零部件、工业机器人标准及性能指标、工业机器人性能测量技术和工业机器人标定技术等方面进行系统的介绍。在实训部分，通过先进的工业机器人性能测量系统、示教器编程和工业机器人性能测量试验准备操作等实验，深化学生们的理解和应用工业机器人的检测及标定方法。本书内容实用性强，语言简洁明了，是一本值得推荐的机器人相关教材。
推荐理由
本书是一本针对机器人相关教学的教材，具有高度的实用性和针对性。此书将工业机器人的理论部分与实训部分有机结合，系统性地介绍了工业机器人标准及性能指标、工业机器人性能测量技术和工业机器人标定技术等方面的知识，特别是在实训部分，通过具体的实验设计和操作，深化了同学们对机器人检测及标定方法的理解和掌握。此外，本书语言简洁明了，易于理解，对于机器人专业的学生和相关从业人员有着重要的指导意义。