无人飞行器任务规划
图书信息
书名：无人飞行器任务规划作者：叶文
页数：209页
出版社：国防工业出版社
出版时间：2011-5
图书简介
《无人飞行器任务规划》是针对无人飞行器自动导航中的关键技术而撰写的一本全面系统的参考书。本书主要内容分为任务规划建模、数字地图技术、威胁信息建模技术、单无人飞行器航路规划、单无人飞行器多航路规划、多无人飞行器协同任务分配、多无人飞行器协同航路规划等多个方面，每个方面都得到了详尽的阐述与丰富的案例分析。在这里，读者可以清晰地了解飞行器规划的方法、技术和应用领域，并掌握到新的发展趋势和未来的研究方向。此外，本书以其简明扼要、通俗易懂的语言，适合于广大科研工作者和工程技术人员参考使用。
推荐理由
本书不仅在理论方面进行了深入的剖析，而且在实践中积累了丰富的案例。它对无人飞行器的控制原理进行了全面系统的阐述，内容涵盖广泛，适合于人工智能及导航、制导与控制相关专业的研究生作为专业参考书。同时，也适合于任务规划领域的科研工作者和工程技术人员作为参考资料。