自动控制原理

《自动控制原理》全书共分九章，系统性地介绍了自动控制的基础理论和概念。优秀章概述了自动控制系统的基本概念以及发展历程，为后续章节的学习奠定了基础。第二章较为全面地描述控制系统各单元的微分方程、传递函数、方块图、状态空间等形式不一的数学模型和模型之间的关系，便于理解控制系统的基本结构。第三章讨论了如何获取控制系统的时域响应和时域性能指标，着重分析了二阶系统的特点，有助于读者掌握控制系统的动态特性。第四章说明了系统的稳定性与稳态误差，是掌握自动控制系统稳定性的基础。第五章与第六章分别给出了根轨迹与频率特性两种图解分析方法，这两种方法都很直观，可以帮助读者更深入地理解控制系统的稳定性和性能。第七章则将连续时间控制系统分析与综合的方法推广应用到线性离散时间控制系统，有助于读者扩宽控制系统的知识领域。第八章阐述基于状态空间模型的线性系统理论基础，是理解现代控制理论的基础。第九章简单地介绍了非线性系统的基本概念、相平面分析法与描述函数法的基本知识，为读者提供了一定的非线性系统的基础。本书立足自动控制的基础理论与概念，注意到知识的完整性与系统性。因此，不仅可作为自动化类与电气信息类相关专业本科生、研究生相应课程的教材，而且还可以作为广大从事自动控制人员教学、科研的参考书。