柔体机器人的动力学与控制技术
图书信息
书名：柔体机器人的动力学与控制技术作者：褚明
包装：平装
开本：16
出版社：北京邮电大学出版社
出版时间：2019-08-01
图书简介
《柔体机器人的动力学与控制技术》共分为12章，详细介绍了柔体机器人的动力学与控制技术方面的研究成果。其中，提出了一种面向软接触操作的柔体机器人新模型，并对该类机器人的动力学分析和稳定控制的机理进行了有益的探索。书中包括了柔体机器人的振动主动控制、大负载柔体机器人的动力学模型、柔体机器人接触操作的阻抗控制、软接触柔体机器人的动力学分析和振动控制等章节，从多个角度深入了解了该领域的研究成果。本书作为机械工程和控制科学与工程硕博研究生的选读教材，极具实用价值和理论意义。
推荐理由
该书从多个角度深入探索了柔体机器人的动力学与控制技术，特别是提出了一种面向软接触操作的柔体机器人新模型，并对该类机器人的动力学分析和稳定控制的机理进行了有益的探索。在现代机器人技术愈发成熟的今天，柔体机器人作为一种新型机器人，其本身的柔性和可变形特性已经成为发展趋势。本书内容涵盖了机器人动力学模型的建立及其分析、振动控制方法、接触操作阻抗控制、软接触柔体机器人的动力学分析和振动控制等方面，可以帮助专业人员更好地了解和掌握柔体机器人的动力学及控制方法。