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基于高斯过程的传感器融合

更新时间: 2024年10月10日 访问量: 997次
图书分类 : 自动化技术
基于高斯过程的传感器融合

图书信息

书名:基于高斯过程的传感器融合
作者:冯仕民
包装:平装
出版社:科学出版社
出版时间:2018-01-01

图书简介

本作品提出了一种多速率传感器融合的新方法,通过高斯过程的方法融合微软Kinect传感器和可移动设备里面的惯性传感器,以及外部位置传感器设备。这种基于高斯过程模型的多传感器融合框架可以用于用户匹配和位置稳定,同时还能缩短延时。作者通过开发用户匹配与识别以及空间位置感知应用两种应用来展示这种新颖且改进了的高斯过程模型的优势。这两种应用可以无缝地结合在一个空间关系交互系统中,因此本作品对于从事移动应用开发、计算机视觉和人机交互领域的读者都将是一本非常有价值的参考书。

推荐理由

本书创新性地提出了一种基于高斯过程的多传感器融合框架,解决了用户匹配和定位问题,提升了用户体验。同时,本书提供了两个实用应用,通过应用案例来讲解技术原理,非常适合移动应用开发从业人员、计算机视觉工程师和人机交互领域的学习和参考。