工业机器人设计与实例详解
图书信息
书名：工业机器人设计与实例详解作者：曹胜男,朱冬,祖国建编
包装：平装-胶订
页数：173页
出版社：化学工业出版社
出版时间：2019-05-01
图书简介
本书通过介绍工业机器人基本分类、工作原理与用途，为读者打下基础。接着给出了机器人设计的整体思路和设计方法，并列举了实例，分别介绍了工业机器人机械系统设计、驱动系统设计、控制系统设计、感觉系统设计、编程设计、示教与再现等方面的要求与实现方法。最后通过喷涂机器人、焊接机器人、装配机器人等几个典型实例详细说明了不同功能机器人的整体结构特点与设计、实现方法。全书紧密联系实际，深入浅出，对系统性地学习工业机器人的设计和实现方法具有较强的帮助。
推荐理由
本书详细介绍了工业机器人的设计、实现方法和典型实例，适合从事工业机器人相关工作的工程技术人员和机电专业学生参考。本书联系实际，深入浅出，对系统性地学习工业机器人的设计和实现方法具有较强的帮助。