VEX机器人程序设计与竞赛指南

《VEX机器人程序设计与竞赛指南》 是一本专门介绍VEX机器人和ROBOTC的编程教材，作者是中国科协国家一级裁判员和中国青少年机器人大赛VEX项目裁判长、世界机器人大会总裁判长，具有多年机器人教学和赛事指导经验。本书通过详细介绍ROBOTC的图书和海量实用案例，使读者以轻松的方式，认识和了解VEX机器人，并且熟练的使用ROBOTC对VEX机器人进行编程。本书不仅详细介绍了VEX-EDR相关赛事，还超实用的机器人赛事经验分享，帮助读者在比赛中取得优异的成绩。本书的特点如下： 1.基于C语言语法，又增加了专为机器人编程定制的扩展包。2.具有独有的软件集成调试方案，让用户可以通过ROBOTC查看所有变量，也可以逐行分析代码。3.附加的调试工具使用户能够看到所有电机和传感器的实时状态。当程序运行时，工具就会显示，而不是作为一个单独的应用程序。4.超过100个示例程序和扩展文档，让学生和兴趣爱好者可以很容易开始学习如何编程。5.使用高级的源代码编辑器，智能缩进，自动代码完成，一个标签式界面，同时框可以打开多个程序。6.免费网络研讨会、视频教程、社区论坛、详细的帮助文件以及由卡内基梅隆大学的机器人学院提供的课程。7.与其他系统的专业工具相比，ROBOTC有相同的格式和风格，甚至是相同的函数。8.真实C语言开发的编辑器，而不只是普通的代码编辑器。自动根据语法和代码结构缩进代码，带有代码提示的编辑器，悬停在关键字或变量上，可以立即得到提示工具，还有可用的交互式调试器，能够大大降低 开发时间，不断查找超过50种不同的软件故障原因，支持用户在源码中定义断点，还有初学者模式和专家模式切换。 本书的目录涵盖了ROBOTC编程和VEX机器人的各种组件和功能的详细解释。例如，优秀章介绍ROBOTC概述，包括ROBOTC的介绍、软件安装和编程运行环境。第二章介绍ROBOTC编程基础，包括常量与变量、ROBOTC基本数据类型、算术运算符和算术表达式、ROBOTC程序结构等。第三章到第十二章则介绍主控器、LCD、遥控器、传感器、电机、扬声器、函数、编写机器人控制程序、进程、IFI竞赛控制等内容。