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现代控制理论

更新时间: 2024年10月09日 访问量: 947次
图书分类 : 人工智能
现代控制理论

图书信息

书名:现代控制理论
作者:吴立成
包装:平装
开本:16
全文字数:273000
出版社:中国水利水电出版社
出版时间:2011-01-01

图书简介

《现代控制理论》是一本适合高等院校自动化、机电一体化等专业本科生与大专生、硕士研究生及工程师培训与自学的教材。本书由控制理论发展概况入手,深入浅出地讲解了状态空间描述、线性系统的运动分析、能控性与能观测性、李亚普诺夫稳定性、状态反馈与观测器、基于状态反馈的伺服系统设计和二次型最优控制等核心内容。本书所有相关的MATLAB程序及Simulink结构图文件,不仅方便了读者自学,也可节省读者研究相关理论问题所需的程序设计和编写等工作。

推荐理由

《现代控制理论》由浅入深地深入讲解了控制理论中的基础概念及其应用方法,具有丰富的数学理论知识,但又不乏实际应用的案例,内容全面权威,适合初学者及控制领域的高级研究人员阅读。