柔性臂机器人：建模、分析与控制
图书信息
书名：柔性臂机器人：建模、分析与控制作者：吴立成
包装：平装
开本：16
页数：135页
全文字数：130000
出版社：高等教育出版社
出版时间：2012-4
图书简介
《柔性臂机器人：建模、分析与控制》是一本关于柔性机器人建模、运动学／动力学分析、轨迹规划、振动抑制与轨迹跟踪控制等方面的专业书籍，内容涵盖了柔性臂机器人动力学建模、柔性臂空间机器人动力学建模、柔性冗余度机器人动力学分析、柔性双臂空间机器人运动学分析、柔性双臂空间机器人轨迹规划、柔性臂空间机器人抑振轨迹规划和柔性臂机器人控制等方面。该书充分总结了领域内丰富的文献，同时结合作者们自身的研究成果，详细讲解了机器人领域的基本理论和重要方法。通过本书，读者可以更深入地了解柔性臂机器人的各种应用场景和技术原理，是一本难得的专业书籍。
推荐理由
对于机器人领域相关从业人士来说，《柔性臂机器人：建模、分析与控制》是一本非常有价值的学习参考书。本书既涵盖了机器人领域的基本理论，又介绍了行业内最前沿的研究成果和技术应用，非常适合那些想要深入研究和应用柔性臂机器人的读者。书中内容讲解深入浅出，适合初学者阅读学习；同时，对于一些深耕机器人领域多年的专业人士来说，本书也提供了很多实用的技术方法和实例。综上所述，《柔性臂机器人：建模、分析与控制》是机器人领域不可多得的一本专业书籍，非常值得推荐阅读。
