多足步行机器人运动规划与控制
图书信息
书名：多足步行机器人运动规划与控制作者：陈学东,孙翊,贾文川
包装：简裝本
开本：32
页数：385页
全文字数：286000
出版社：华中科技大学出版社
出版时间：2006-6
图书简介
这本书全面系统地介绍了多足步行机器人的运动规划与控制基础理论和基本方法，内容包括多足步行机器人正运动学和逆运动学的解析求解方法，动力学模型及脚力优化分配的计算方法，静态稳定性的数学描述及计算方法，多足步行机器人基本步态的生成方法，仿生控制的基本原理与系统设计方法，空间测算定位方法、环境识别及分类方法、自适应导向控制方法等。同时，本书还介绍了“4+2”多足步行机器人控制系统和MiniQuad步行机器人控制系统的设计以及多足步行机器人运动控制实验，对读者理解机器人运动规划和控制技术有很大的帮助和借鉴价值。
推荐理由
多足步行机器人是一种智能机器人，是机器人技术的重要研究领域。本书不仅全面系统地介绍了多足步行机器人的运动规划与控制的基础理论和基本方法，还介绍了多个实例及实验，对于相关专业从事机器人技术研究和应用的科研人员以及高等院校相关专业的研究生，都是一本不可多得的参考书。
