机器人视觉测量与控制（第2版）
图书信息
书名：机器人视觉测量与控制（第2版）作者：徐德
包装：平装
开本：32
页数：315页
出版社：国防工业出版社
出版时间：2011-5
图书简介
《机器人视觉测量与控制（第2版）》是一本系统阐述机器人视觉测量与控制的基本原理和关键技术的图书，全书由5章构成，分别为绪论、摄像机与视觉系统标定、视觉测量、视觉控制、视觉控制的应用。本书以串联关节机器人为主，同时兼顾了移动机器人的控制问题。本书不仅涵盖了机器人视觉系统的构成和标定的基本概念，还详细介绍了视觉测量、视觉控制技术并提供了应用示例。全书系统性强，知识点详细且实用性强，不仅适合从事机器人研究和应用的科技人员，并且控制科学与工程、计算机等学科的研究生和高年级本科生也可以将其作为教材，深入学习机器人视觉技术。
值得一提的是，本书的知识涵盖面广，内容深入浅出，具有可读性强的特点。本书很大的亮点在于将机器人视觉测量和控制技术融于一体，较为全面地讲述了机器人视觉系统的构成和标定的基本概念，并且详尽地介绍了视觉测量、视觉控制技术与应用。此外，本书丰富的实例和应用案例，是读者学习和应用机器人视觉技术的不二选择，值得推荐。
推荐理由
《机器人视觉测量与控制（第2版）》是一本系统阐述机器人视觉测量与控制的基本原理和关键技术的科技图书。全书内容系统、全面、实用性强，不仅适合从事机器人研究和应用的科技人员参考学习，也适合作为控制科学与工程、计算机等学科的研究生和高年级本科生教材。书中还丰富的实例和应用案例，有助于读者更深入地理解和应用机器人视觉技术，可谓是一本非常有价值的参考书。