机器人学中的状态估计
图书信息
书名：机器人学中的状态估计作者：蒂莫西·D.巴富特
包装：平装
开本：16
页数：339页
出版社：西安交通大学出版社
出版时间：2018-11-18
图书简介
《机器人学中的状态估计》全书分为三个部分：状态估计原理、三维空间运动原理及应用知识。优秀部分介绍经典和现代的状态估计方法，包括递归方法和批处理方法，并将贝叶斯方法应用于状态估计问题中。第二部分讲解了三维空间几何基础，详细介绍了矩阵李群的知识，讨论三维空间的几何学，运动学，以及旋转和位姿相关的概率论与统计方法。第三部分内容结合应用理论知识，解决三维空间中光束平差、SLAM等实际问题。本书将为机器人领域学生和相关从业人员提供宝贵的资料。
推荐理由
作为机器人学经典教材之一，本书详细介绍了状态估计在机器人领域中的应用，从原理到应用都有详细的解释和示例。涉及的方法和算法也都是机器人领域现今实践中应用广泛的。无论作为学生还是从业人员，都可以从本书中获得帮助。对从事机器人相关领域的人来说，本书是一本不可多得的好书。