柔性构件:变形场分析、重构及其应用/智能制造与机器人理论及技术研究丛书
图书信息
书名:柔性构件:变形场分析、重构及其应用/智能制造与机器人理论及技术研究丛书作者:冀晶晶,李国民,丁汉,孙容磊
包装:精装
开本:16
全文字数:163000
出版社:华中科技大学出版社
出版时间:2018-01-01
图书简介
《柔性构件:变形场分析、重构及其应用/智能制造与机器人理论及技术研究丛书》系统阐述了柔性细长杆件和薄板的变形分析,包括从经典的均质悬臂梁柔性杆变形模型到一般的柔性薄板大变形模型,以及基于解析解法、有限差分法、有限元法等的变形模型。为了更准确地模拟变形过程,引入了变形场重构的概念,将柔性构件看作是离散的微小段组合而成或点云的集合。本书详细阐述了重构方法,包括双目视觉重构法、模型分析法以及两者的融合。此外,书中还提供了大量实例,包括三维空间内全局大变形柔性杆变形可视化、柔性薄板在扭弯等复杂工况下动态变形场的快速重构和图像反馈等过程。本书的研究可以为机器人和制造领域的研究人员及相关从业者提供指导和借鉴,并推动该领域的发展。
推荐理由
《柔性构件:变形场分析、重构及其应用/智能制造与机器人理论及技术研究丛书》在柔性构件变形分析领域可以说是一本颇为丰富的参考书。书中不仅涵盖了变形分析的基础理论,还介绍了多种变形模型和求解方法,引入了变形场重构的概念,对于在机器人和制造领域有所涉及的研究人员及相关从业者来说,这将是一本非常实用的参考书,能够为他们在工作中提供指导和借鉴,推动相关领域的发展。此外,书中大量的实例也能够帮助读者更好地理解理论知识,并能够将其应用到实际工作中。因此,我十分推荐《柔性构件:变形场分析、重构及其应用/智能制造与机器人理论及技术研究丛书》给读者阅读。