机器人刚柔耦合动力学
图书信息
书名：机器人刚柔耦合动力学作者：尹海斌,钟国梁,李军锋
包装：精装
开本：16
全文字数：196000
出版社：华中科技大学出版社
出版时间：2018-01-01
图书简介
本书囊括了机器人动力学研究意义、刚柔耦合机械臂的建模与分析、刚柔耦合机械臂动态控制器设计、刚柔耦合机械臂动态控制仿真与实验、旋转刚柔耦合系统动力学建模方法的比较研究、悬挂轮式移动机械臂的振动控制、多要素作用下的移动机械臂跟踪控制、路面激励下移动机械臂的动态稳定性控制等八个章节。通过对柔性机械臂和弹性悬挂移动机器人平台这两种机器人进行探究，本书总结了作者在机器人刚柔耦合动力学研究领域取得的一些研究成果，为提高机器人的性能与品质提供了理论基础和方法。
推荐理由
本书内容全面深入，解释详细，图文并茂；适合从事机器人各领域的技术人员，尤其是产品开发技术人员学习和工作。