计算机视觉中的多视图几何 原书第2版 理查德 哈特利 大数据 基本矩阵 三焦点张量 射影重构
图书信息
书名：计算机视觉中的多视图几何 原书第2版 理查德 哈特利 大数据 基本矩阵 三焦点张量 射影重构作者：【澳】理查德·哈特利,韦穗
包装：平装
页数：506页
全文字数：808000
出版社：机械工业出版社
出版时间：2020-1-1
图书简介
《计算机视觉中的多视图几何（原书第2版）》是针对计算机视觉领域的多视图几何理论与算法的专著，全书包含了多焦点张量（尤其是基本矩阵和三焦点张量）的估算方法和利用这些张量实现摄像机矩阵和射影重构的理论和算法。书中作者提供了丰富的背景资料和相关算法实例，使得读者只需要对线性代数和基本数值方法有基本的了解便可以快速入门，并且能够利用本书提供的内容直接实现有关算法。
全书共分为15个章节，涵盖了多视点几何概述、相机模型及其几何关系、基本矩阵估计、三焦点张量估计、使用基本矩阵实现图像校正、单应性、基本矩阵估计的几何解释、动态场景中的多视点几何、用于三维重建的多相机标定、自动外部标定方法、三维重建、双边立体视觉等方面。
本书适合作为研究生或从事计算机视觉科研的人员的参考资料，因为其深入浅出地介绍了多视图几何的相关理论和算法，缺少相关知识的读者也可以通过本书全面掌握多视图几何的相关内容。
推荐理由
《计算机视觉中的多视图几何（原书第2版）》是一本学习计算机视觉领域多视图几何的必备参考书籍。本书深入浅出地介绍了多焦点张量（尤其是基本矩阵和三焦点张量）的估算方法和利用这些张量实现摄像机矩阵和射影重构的理论和算法，给研究生和从事计算机视觉科研的人员提供了全面掌握多视图几何知识的机会。因为书中作者把丰富的背景资料和相关算法实例展现出来，将读者从基本原理引向实际应用。如果您需要深入了解和研究计算机视觉领域多视图几何的理论和应用，本书将会是您的理想选择。