挖掘机器人系统建模、辨识与运动控制
图书信息
书名：挖掘机器人系统建模、辨识与运动控制作者：严骏,黎波,陈海松,苏正炼
包装：精装
开本：16
全文字数：179000
出版社：国防工业出版社
出版时间：2016-05-01
图书简介
《挖掘机器人系统建模、辨识与运动控制》系统地介绍了挖掘机器人系统建模、辨识与运动控制的理论、方法和技术。内容既包括理论分析和详细推导，还给出了大量的试验与仿真数据，新颖丰富、系统性强。 本书从挖掘机器人系统建模与动态特性分析入手，揭示了挖掘机器人电液伺服系统的复杂非线性对控制性能的影响，通过辨识获得系统精确数学模型，将辨识的离散非线性模型融入到预测控制算法中，提出挖掘机器人作业的非线性预测控制，达到提高系统控制精度的目的，为挖掘机器人的智能化作业创造条件。全书结构清晰，系统性严谨，对机械工程、自动控制及机器人学等相关专业的高年级本科生与研究生学习参考，也可为有关特种机器人与工程机械技术研究人员提供参考。
推荐理由
该书介绍了挖掘机器人系统建模、辨识与运动控制的理论、方法和技术，并提出了非线性预测控制的方法，对于机械工程、自动控制及机器人学等相关专业的高年级本科生和研究生具有较高的参考价值。