非线性多关节机器人系统滑模控制
图书信息
书名：非线性多关节机器人系统滑模控制作者：胡盛斌
包装：平装
开本：32
全文字数：154000
出版社：国防工业出版社
出版时间：2015-03-01
图书简介
本书主要介绍了基于滑模控制理论对多关节机器人轨迹跟踪控制进行分析研究的相关内容及其应用。共分为7章，首先从滑模控制理论出发，对多关节机器人系统动力学模型及特性进行了基础性的介绍和分析。接着，分别介绍了多关节机器人反馈线性化积分滑模控制、双模糊滑模控制、神经模糊滑模控制、终端模糊滑模控制等方法及其对应的设计、实现和稳定性分析，着重比较分析了不同控制方法的性能和适用情况。本书重视理论分析与仿真实验相结合，所提控制方法注重工程实际应用，深入浅出地介绍了多种滑模控制方法及其在多关节机器人控制中的应用，为读者提供了一本全面系统的多关节机器人滑模控制的参考书籍。
推荐理由
如果您是从事机器人控制、机械电子以及自动化等领域的科研工作者、工程技术人员、高校教师和研究生，那么这本《非线性多关节机器人系统滑模控制》是您必备的参考用书之一。本书全面诠释了滑模控制理论在多关节机器人控制中的重要作用，并深入探讨了反馈线性化积分滑模控制、双模糊滑模控制、神经模糊滑模控制、终端模糊滑模控制等多种控制方法的具体设计实现和稳定性分析，既注重理论分析，又强调工程实际应用，满足了读者对多关节机器人滑模控制方面的求知需求。
