蛇形机器人(建模机电设计及控制)
图书信息
书名：蛇形机器人(建模机电设计及控制)作者：帕尔·李列巴克,Pal Liljeback,克里斯汀·Y.皮特森,Kristin Y.Pettersen,欧文德·斯达伍德,Oyvind Stavdahl,詹·汤米·格拉伍德（Jan,Tommy,谭天乐,袁德虎,郑建勇
包装：平装
开本：16
全文字数：402000
出版社：国防工业出版社
出版时间：2015-11-01
图书简介
本书从蛇形机器人平面运动的一个复杂模型开始，详细介绍了机械式平面移动蛇形机器人研制、蛇形机器人运动的分析与合成、基于庞加莱映射的蛇形机器人路径跟踪控制与分析、级联蛇形机器人路径跟踪控制、障碍辅助运动的蛇形机器人开发、复杂环境中蛇形机器人的路径跟踪控制等重点内容。全书涉及数学、物理、机械、电气、自动化及控制等多个领域的知识，内容丰富、全面、系统。适合大学及研究生专业水平的读者，对解决机器人研究中遇到的实际问题具有指导意义。
推荐理由
《蛇形机器人建模、机电和设计及控制》是一本具有说服力的科技参考书，其内容涵盖机器人领域多个学科的研究方法，能帮助读者解决机器人研究中遇到的实际问题。本书详细介绍了蛇形机器人的建模、机电和设计及控制等关键内容，适合机器人领域专业人士及工程技术人员阅读。