机器人学：机构、运动学、动力学及运动规划/机器人科学与技术丛书
图书信息
书名：机器人学：机构、运动学、动力学及运动规划/机器人科学与技术丛书作者：战强
包装：平装
开本：16
全文字数：276000
出版社：清华大学出版社
出版时间：2019-09-01
图书简介
《机器人学:机构、运动学、动力学及运动规划/机器人科学与技术丛书》全书共7章，详细介绍了机器人学的基本理论与基础知识，覆盖了机器人的发展历史、常用机构、数学基础、运动学、静力学、动力学以及运动规划等重要内容。本书力求理论阐述清楚，语言通俗易懂，理论与例题相结合，适合机器人工程及相关专业本科生和研究生作为教材使用，也是从事机器人研究、开发和应用的科技人员学习参考的好书。
推荐理由
《机器人学：机构、运动学、动力学及运动规划/机器人科学与技术丛书》是一本实用性极强的机器人学教材，内容详实，编排优美。适合作为机器人工程及相关专业的研究生和本科生教材，同时也是从事机器人研究和应用的科技人员不可多得的学习参考资料。