工业机器人技术（第三版）
图书信息
书名：工业机器人技术（第三版）作者：郭洪红
包装：平装
开本：16
全文字数：408000
出版社：西安电子科技大学出版社
出版时间：2016-06-01
图书简介
《工业机器人技术（第三版）》主要内容包括机器人的发展概况、工业机器人的结构、工业机器人的运动学及动力学、工业机器人的环境感觉技术、工业机器人的控制、工业机器人的编程、工业机器人系统等。书中以三菱装配机器人为例，系统地讲述了工业机器人各大组成部分及其应用。本书理论和实践相结合，涵盖工业机器人的所有方面，包括机器人控制、编程、运动学、动力学和环境感觉技术等。全书深入浅出，附有大量习题，是一本优质的入门教材和参考书。
推荐理由
本书是一本涵盖工业机器人所有方面的全面入门教材。本书详细讲述了机器人发展概况、结构、运动学、动力学、环境感觉技术、控制、编程和系统等内容。本书以三菱装配机器人为例，系统深入地探讨了机器人组成部分及其应用。此外，本书涵盖了大量习题，可作为机电一体化、机械专业本科教材和工程技术人员的参考书。读者可以通过本书全面了解工业机器人的各个方面，学习机器人的控制、编程、运动学、动力学和环境感觉技术等知识，提高自己的学习和工作能力。