现代控制工程基础
图书信息
书名：现代控制工程基础作者：刘春生,吴庆宪,丁勇
包装：平装
开本：16
页数：240页
全文字数：407000
出版社：科学出版社有限责任公司
出版时间：2011-7
图书简介
现代控制工程基础，旨在深入介绍自动控制的基本理论与应用。优秀章讲述了自动控制的概念和分类，并简单介绍了闭环控制系统和伺服系统。第二章介绍了控制系统的数学模型及信号流图，并详细阐述了拉普拉斯变换的原理及其应用。第三章分析了线性连续系统的时域，包括了动态性能分析、稳定性分析和PID控制器的设计原理。第四章重点讲解了根轨迹法的基本理论和绘制方法，并提供了飞机纵向通道控制系统的设计实例。第五章介绍了频率响应法的原理、绘图方法、稳定判据、频域性能指标及其应用实例。第六章阐述了离散系统的基本理论和性质，包括信号采样与保持、z变换、离散系统的数学模型及其性能分析等内容。第七章分析了常见非线性特性及其对系统性能的影响，并详细介绍了非线性控制系统仿真实例。第八章则以磁悬浮球、水平轨道式倒立摆、玻璃窑炉和飞行控制系统的案例分析，提高了读者的分析和设计控制系统的能力。
推荐理由
该书简明易懂，内容全面，特别适合电气、机械、电子及自动化等工科专业本科生。书中MATLAB应用技术实例和专为本书研制的可视化软件平台设计实例能帮助读者更好地理解自动控制的基础概念和理论，提高学习效果。另外，案例分析章节帮助读者应用理论到实际工程中，突出了该书的实用性和指导性。
