工业机器人仿真与离线编程/职业教育“十三五”重点规划教材·工业机器人专业
图书信息
书名：工业机器人仿真与离线编程/职业教育“十三五”重点规划教材·工业机器人专业作者：朱林,吴海波
包装：平装
开本：16
全文字数：525000
出版社：北京理工大学出版社
出版时间：2017-08-01
图书简介
工业机器人越来越被广泛应用，在机器人行业中占有重要地位，而仿真与离线编程是工业机器人操作中重要的一环。本书介绍了ABB与KUKA机器人的仿真与离线编程功能，通过详细的实例应用讲解ABBRobotStudio、KUKASimPro等软件的介绍与操作。其中，ABBRobotStudio软件的在线编程功能，包括机器人系统的连接、RAPID、I/O信息的在线编辑和文件的传送等方面。同时，本书也详细介绍了ABBRobotStudio软件的建模功能、离线轨迹编程、Smart组件以及带导轨和变位机的机器人系统创建与应用等方面，还介绍了KUKASimPro软件的介绍及基本操作、KUKAOfficeLite虚拟示教器软件基本操作、KUKASimPro软件搬运码垛流水线的应用和带导轨和变位机的机器人系统创建与应用等内容。本书内容简明扼要，通俗易懂，并配合MOOC平台在线教学视频，适合各职业院校的教材，同时也适合工业机器人的操作者阅读参考。
推荐理由
本书详细介绍了ABB与KUKA机器人的仿真与离线编程功能，包括ABBRobotStudio、KUKASimPro等软件的介绍及应用。本书通俗易懂，图文并茂，适合各职业院校的教材，尤其适合工业机器人的操作者阅读参考。
