机器人引论（第2版）
图书信息
书名：机器人引论（第2版）作者：张涛
包装：平装
开本：16
页数：369页
出版社：机械工业出版社
出版时间：2017-1
图书简介
《机器人引论（第2版）》全面介绍机器人的基本概念、主要技术及应用。首先，作者介绍了机器人的发展概况以及基本结构和分类，展示了机器人在不同领域的应用。接下来，书中讲解了机器人的运动学，运动学方程的建立以及多足步行机器人的运动学计算。其次，作者介绍了机器人的动力学以及动力学方程的建立，并详细讲解了牛顿-欧拉动力学方程、拉格朗日方程等内容。接着，书中详细介绍了机器人的运动控制、移动轨迹控制、力控制以及行为控制。最后，作者讲解了机器人智能控制的基本特点、分类、主要方法和应用。本书详细深入地讲解了机器人技术的基本原理和实现方法，是机器人爱好者的必备之作。
推荐理由
本书系统地介绍了机器人的基本概念、技术和应用，涵盖了机器人的基础知识、运动学、动力学、控制、工业机器人、移动机器人、拟人机器人、仿生机器人、空间机器人、多机器人系统等方面的内容，适合从事机器人研究或者机器人工作的相关人员阅读，同时也适合广大机器人爱好者深入学习。
