工业机器人编程及操作（ABB机械人）
图书信息
书名：工业机器人编程及操作（ABB机械人）作者：张明文
包装：平装
开本：16
出版社：哈尔滨工业大学出版社
出版时间：2017-09-01
图书简介
本书基于ABB工业机器人，从机器人应用中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了ABB机器人编程及操作知识。优秀章介绍了ABB机器人的基础知识和分类。随后的章节介绍了机器人的各种操作和编程技巧，如示教器操作、手动操纵机器人、零点校准、工具及工件坐标系定义、IO配置及相关应用、指令与编程等。本书通过多个实训项目案例深入解剖实训项目，分配指令及任务，让读者轻松学习ABB机器人的编程及操作方法。最后一章简单介绍了离线仿真知识，讲解机器人虚拟系统的创建、编程及调试的方法。
推荐理由
《工业机器人编程及操作（ABB机械人）》是一本图文并茂，通俗易懂的工业机器人编程及操作指导书，内容丰富实用，系统地介绍了ABB IRB 120工业机器人基本知识、示教器、手动操纵机器人、零点校准、工具及工件坐标系定义、IO配置及相关应用、指令与编程、离线仿真等，同时提供了多个实训项目示例。无论你是从事工业自动化、机器人应用或者工业机器人相关专业的学生和教师，或者是想要了解工业机器人的技术人员，都可以从本书中获得实用的知识和经验。如果你是一名工程师，希望提高自己的技能，并且想要使用ABB IRB 120工业机器人来实现各种任务，并且在不同的行业内获得更多机器人编程的经验，那么这本书非常适合你。
