工业机器人入门实用教程（SCARA机器人）

本书以SCARA机器人为主要研究对象，以入门的方式引导读者了解其基础知识和操作技能，并着重讲解其在工业应用中的项目应用。优秀章介绍了SCARA机器人的定义和特点、发展概况、应用，让读者了解到SCARA机器人的基本情况。第二章围绕SCARA机器人的基础知识展开，包括基本组成、自由度、坐标系、主要技术参数、安全操作注意事项、项目实施流程图等内容。第三章介绍了EPSON SCARA机器人的基础操作，包括LS-401S的组成及安装、RC+7.0简介及控制器连接、手动操作、机器人输入输出、编程基础、编程实例。第四章介绍了YAMAHA SCARA机器人的基础操作，包括水平关节机器人组成及安装、编程软件介绍及控制器连接、手动操作、机器人输入输出、基础编程、编程实例。本书图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性，非常适合高等院校和中高职院校工作机器人相关专业的教材，也可作为工业机器人培训机构用书，提供给相关行业的技术人员参考。