工业机器人原理及应用：DELTA 并联机器人
图书信息
书名：工业机器人原理及应用：DELTA 并联机器人作者：张明文,于振中
包装：平装
开本：16
出版社：哈尔滨工业大学出版社
出版时间：2018-05-01
图书简介
本书共十章，由浅入深、循序渐进地介绍DELTA并联机器人的基础共性知识、运动学和控制系统；阐述了DELTA并联机器人机械、控制系统的设计原理和系统控制方法。并通过ABB和FANUC机器人为例，系统介绍了工业领域中常用DELTA并联机器人的操作、编程、调试与应用等实用内容。
本书图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性。同时，本书提供了丰富的配套教学资源，凡使用本书作为教材的教师可咨询相关的机器人实训装备，也可通过书末“教学资源获取单”索取相关数学教学资源。
推荐理由
本书是一本详尽、通俗易懂的科技类书籍，将DELTA并联机器人的基础知识、机械设计和控制系统设计的原理和方法，以及实际应用进行了系统性的介绍。同时，本书提供了丰富的配套教学资源，可供工业机器人相关专业的教学使用，也适用于工业机器人培训机构和技术人员参考。推荐该书给具有一定基础的读者，对工业机器人有一定兴趣和需求的人士。
