工业机器人精度补偿技术与应用 田威
图书信息
书名：工业机器人精度补偿技术与应用 田威作者：田威
出版社：科学出版社
出版时间：2019-11-01
图书简介
《工业机器人精度补偿技术与应用》详细介绍了精度补偿技术的基础理论和关键技术。优秀章对工业机器人的发展历史和应用现状进行了概述。第二章介绍了机器人运动学模型建立以及机器人定位误差分析的方法。第三章介绍了机器人运动学模型标定方法，包括双臂测量方法、视觉测量方法、激光测量方法等。第四章介绍了机器人非运动学标定方法，包括振动分析法、神经网络法等。第五章介绍了机器人*优采样点规划方法，主要内容包括：多项式插值法、Bezier曲线法、S曲线法等。第六章则针对飞机装配自动制孔系统中的应用情况，详细介绍了工业机器人精度补偿技术的应用方法，并通过实验验证了该技术的有效性。 本书适合从事机器人技术研究和应用开发的相关人员和对机器人技术感兴趣的读者阅读。
推荐理由
对于从事机器人相关领域工作的技术人员，这本书是一本权威性和专业性俱佳的技术书籍。它详尽描述了工业机器人精度补偿的基础理论和关键技术，并且在书中详细介绍了工业机器人精度补偿技术在飞机装配自动制孔系统中的应用方法和有效性验证。因此，如果你正在从事机器人技术的研究和应用开发，或者对机器人技术感兴趣，这本书会是一个不错的参考和指导。
