卡尔曼滤波原理及应用 黄小平,王岩 编著
图书信息
书名：卡尔曼滤波原理及应用 黄小平,王岩 编著作者：黄小平,王岩编
包装：平装
页数：179页
出版社：电子工业出版社
出版时间：2015-7-1
图书简介
卡尔曼滤波是数字信号处理中一种常用的滤波算法，本书通过清晰易懂的章节介绍了其原理及在相关领域的应用。初学者可以从第2章开始学习MATLAB算法仿真的编程基础，再逐步学习线性Kalman滤波、扩展Kalman滤波、UKF滤波算法、交互多模型Kalman滤波和S函数构建Kalman滤波器等内容。本书详细介绍了各种算法的应用领域和仿真实例，对于数字信号处理和自动控制领域的从业人员或学生都是一本值得学习的实用参考书。
推荐理由
本书通过简明易懂的章节介绍了卡尔曼滤波的原理及应用，适合数字信号处理和自动控制领域的从业人员或学生学习。不仅介绍了各种滤波算法，还详细陈述其应用领域和仿真实例，方便新手掌握。书中提供了大量的MATLAB编程实例，并介绍如何通过模块库和S函数构建Kalman滤波器，实现滤波器的线性和非线性设计。
