概率机器人
图书信息
书名：概率机器人作者：塞巴斯蒂安·特龙(SebastianThru
包装：平装
页数：495页
出版社：机械工业出版社
出版时间：2017-4-1
图书简介
《概率机器人》对概率机器人学这一新兴领域进行了全面的介绍。概率机器人学依赖统计技术表示信息和进行决策，以容纳当今大多数机器人应用中必然存在的不确定性，是机器人学的一个分支。本书主要专注于算法，对于每种算法，均提供了四项内容：伪码示例、完整的数学推导、实验结果、算法优缺点的详细讨论。本书共17章，每章后提供了练习题和动手实践的项目，适合计算机科学爱好者、机器人工程师和科技从业人员阅读。
推荐理由
《概率机器人》是一本高质量的科技类图书。本书涵盖了概率机器人学的基础知识、定位、地图构建、规划与控制四个方面，并提供了每种算法的伪码示例、完整的数学推导、实验结果和算法优缺点的讨论。此外，每章都有练习题和动手实践的项目，读者可以通过这些项目深入理解概率机器人学。本书不仅适合计算机科学爱好者、机器人工程师和科技从业人员阅读，也可以作为相关专业学生的教材。推荐大家阅读此书，深入了解概率机器人学的理论知识和实践应用。