智能水下机器人海底地形匹配导航技术
图书信息
书名：智能水下机器人海底地形匹配导航技术作者：李晔等
包装：精装
开本：16
全文字数：282000
出版社：龙门书局
出版时间：2018-11-01
图书简介
《智能水下机器人海底地形匹配导航技术》是一部综合性的科技著作，共7个章节。书中详细介绍了智能水下机器人海底地形匹配导航技术的发展历程和应用现状，并深入阐述了地形匹配导航算法的原理、海底数字地形的生成方法、地形匹配单元的组建以及海底地形辅助导航系统的实现。内容丰富、系统性强，对智能水下机器人地形匹配技术的研究和应用具有重要指导意义。
推荐理由
《智能水下机器人海底地形匹配导航技术》是一本面向科技爱好者和相关研究人员的精品著作。本书全面介绍了智能水下机器人的地形匹配导航技术知识，包含海底数字地形的生成、地形特征表述及路径规划等内容。书中所述算法理论深入浅出，实现方法简单易懂，同时结合实例，更加清晰直观。本书是智能水下机器人地形匹配技术领域的重要参考，也是从事相关科研或技术应用的读者不可多得的宝贵资料。
