机器人控制：运动学、控制器设计、人机交互与应用实例/机器人科学与技术丛书
图书信息
书名：机器人控制：运动学、控制器设计、人机交互与应用实例/机器人科学与技术丛书作者：杨辰光,程龙,李杰
包装：平装
开本：16
全文字数：637000
出版社：清华大学出版社
出版时间：2020-08-01
图书简介
《机器人控制：运动学、控制器设计、人机交互与应用实例/机器人科学与技术丛书》是一本理论与实践相结合的机器人控制系列书籍，全书共分为三篇。优秀篇基础篇介绍了机器人学数学基础、机器人运动学建模、机器人微分运动学和机器人动力学建模。第二篇控制及应用篇介绍了机器人的控制器设计及应用实例，引领读者探索机器人控制技术的新细节。第三篇人机交互篇介绍了机器人控制技术在人机交互方面的应用。本书的内容丰富全面，语言简练易懂，让读者能够轻松掌握机器人控制技术 。
推荐理由
本书是一本非常完整且实践性强的机器人控制系列书籍，涵盖了机器人控制的核心基础知识及应用实践，并通过控制器设计及应用实例让读者更好地掌握当前机器人控制的先进技术。无论是初学者还是有一定机器人控制基础的科研人员，都可以从中学习到很多有价值的知识。因此，我非常推荐这本书给所有对机器人控制感兴趣的读者。