全天候机器人视觉
图书信息
书名：全天候机器人视觉作者：田建东
包装：精装
开本：16
页数：259页
全文字数：300
出版社：华中科技大学出版社
出版时间：2020-7-1
图书简介
《全天候机器人视觉》详细介绍了机器人视觉系统在复杂光照和恶劣天气条件下的环境感知、建模和图像预处理技术，提高机器人的自主环境感知能力，使其具有全天候作业能力。本书提供了光照建模、阴影和反光建模与去除、本征图像获取与光照分解以及雨雪雾的建模与去除等内容，帮助读者了解机器人视觉是如何处理复杂环境的。读者将从本书中获得深入的视觉技术知识，并了解到机器人视觉在实践中的应用实例和发展前景。
推荐理由
本书详细介绍了机器人视觉系统在复杂光照和恶劣天气条件下的环境感知、建模和图像预处理技术。通过本书可以了解机器人视觉处理复杂环境的方法，深入理解复杂光照和恶劣天气如何影响机器人视觉系统。本书应该成为计算机视觉、机器人技术相关领域的读者的必读之书。