国外名校最新教材精选：自主移动机器人导论（第2版）
图书信息
书名：国外名校最新教材精选：自主移动机器人导论（第2版）作者：R·西格沃特,Roland Siegwart,I·R·诺巴克什,Illah R.Nourbakhsh,D·斯卡拉穆扎,Davide Scaramuzza,李人厚,宋青松
包装：平装
开本：16
页数：336页
全文字数：424000
出版社：西安交通大学出版社
出版时间：2013-5
图书简介
《国外名校新教材精选：自主移动机器人导论（第2版）》是一本介绍自主移动机器人的基本原理的综合性教材。本书的目的是向学生和其他有兴趣的读者提供移动性基本原理的概述，其领域范围跨越机械、电机、传感器、感知和认知等多个领域。本书着重于移动性本身，并对运动、传感、定位和运动规划等方面进行了阐述，综合了来自运动学、控制理论、信号分析、计算机视觉、信息论、人工智能和概率论等领域的素材。本书新版已经在各个方面都作了修正和更新，在运动、定位、感知和规划等主题中补充了130多页的新资料，并在每章末加上了习题。本书特点在于将移动机器人所有方面合在一起成为一个整体，非常适合初学者使用，可以用作教材或工具书。同时，本书并没有限制读者的专业背景，无论是机械、电机、传感器、感知和认知等领域的学生或从事相关工作的人士都可以从中获益。总之，《国外名校新教材精选：自主移动机器人导论（第2版）》作为一本介绍自主移动机器人的基本原理的教材，对于初学者来说是一本非常好的材料，详细且综合地介绍了移动机器人各个方面的内容。无论是作为教材还是工具书都非常实用，强烈推荐给电机、机械及其它人工智能相关领域的读者。
推荐理由
《国外名校最新教材精选：自主移动机器人导论（第2版）》是一本非常好的介绍自主移动机器人基本原理的教材，详细且综合地介绍了移动机器人全方面的内容。对于初学者来说是一本非常好的材料，并且无论是机械、电机、传感器、感知和认知等领域的学生或从事相关工作的人都可以从中获益。因此非常适合用作教材或工具书。