高等学校智能科学与技术专业“十二五”规划教材：机器人学简明教程
图书信息
书名：高等学校智能科学与技术专业“十二五”规划教材：机器人学简明教程作者：张奇志,周亚丽
包装：平装
开本：16
页数：129页
全文字数：196000
出版社：西安电子科技大学出版社
出版时间：2013-4
图书简介
《高等学校智能科学与技术专业“十二五”规划教材：机器人学简明教程》简明地介绍了机器人学最基础也是最重要的内容，主要包括绪论、空间描述与坐标变换、机器人运动学、机器人逆运动学、速度与静力学关系、机器人动力学、机器人路径规划、驱动器与传感器、机器人控制等。适合于普通高等学校工科相关专业高年级学生的机器人学入门教材，也可以供从事机器人相关研究和开发的教师、研究生和工程技术人员参考。
推荐理由
该教材简明扼要地介绍了机器人学的基础内容，同时结合作者的多年研究经验，使读者学习过程更加深入和系统。适用于广大机器人学爱好者和相关专业人员，是一本值得推荐的机器人学入门教材。