机器人机构学基础
图书信息
书名：机器人机构学基础作者：朱大昌,张春良,吴文强
包装：平装
开本：16
全文字数：435000
出版社：机械工业出版社
出版时间：2020-05-01
图书简介
该教材内容全面，条理清晰。第1章介绍了机器人发展历史以及机器人系统发展的现状，这对了解机器人研究和发展具有重要意义。第2章和第3章详尽介绍了机器人的运动学，包括描述运动状态的坐标系，以及运动学方程和逆运动学求解方法，让读者能够深入了解机器人的运动学。第4章解释了雅可比矩阵与速度运动学，这是深入分析机器人控制的关键知识点。第5章详细介绍了机器人的动力学，涵盖动力学模型的建立、动力学参数的求解等，这对于了解机器人在运动中的效应与反应具有非常重要的意义。第6章介绍了机器人在关节空间和操作空间的路径和轨迹规划，对于机器人的运动能力和精度控制具有非常重要的意义。第7章介绍了MATLAB中机器人工具箱的应用，作为一款常用的工具软件，熟练运用它有助于提高机器人的控制和运动效率。
推荐理由
该教材不但适合高等院校机器人工程、机械设计制造及自动化、自动化及计算机等专业本科教材或教学参考书，而且适合机器人机构学领域的工程人员或研究人员参考。它不仅具有教育、科研价值，还为实际应用提供帮助和指导。因此，我强烈推荐这本教材给有志于学习和研究机器人机构学的读者。
