工业机器人技术及应用

工业机器人技术及应用是一本系统地介绍工业机器人的基本组成、机械机构、运动学及动力学、控制系统、编程与调试、典型应用、管理与维护等内容的书籍。全书共七个章节，优秀章介绍工业机器人的发展和应用以及机器人的组成和分类，第二章主要介绍机械系统，包括机座、臂部、腕部、末端执行器和传动机构等；第三章则介绍机器人的运动学和动力学等数学理论，并阐述齐次坐标及对象物的描述、齐次变换及运算、连杆参数和齐次变换矩阵等知识；第四章则着重介绍机器人控制系统，包括控制装置、控制器、驱动装置等；第五章介绍了机器人的编程与调试，包括编程方式、示教编程、编程语言、编程要求与语言类型等，还介绍了机器人的离线编程和仿真软件；第六章则阐释了机器人的典型应用，包括焊接机器人、搬运机器人、码垛机器人、涂装机器人、装配机器人等；第七章介绍机器人的管理与维护，包括系统安全和工作环境安全管理、主机和控制柜的管理、机器人本体的检查、日常维护及保养计划等。读者可以通过本书的学习，理解机器人的基本原理和方法，掌握机器人的相关知识，并加深对相关知识的理解。